I motori lineari rotativi della serie PR02 forniti da Pamoco sono disponibili con corsa massima di 300 mm, forza massima di 572 N e coppia massima di 10 Nm
I motori rotativi lineari PR02 sono stati attentamente progettati per sfruttare i vantaggi della combinazione meccanica di due servomotori elettrici nel più piccolo spazio di installazione possibile. Di conseguenza, questo dispositivo “pronto per l’uso” offre al costruttore della macchina un componente che consente la realizzazione di movimenti lineari e rotativi complessi nel modo più semplice possibile. Lo speciale design consente di ridurre al minimo la massa in movimento, permettendo di utilizzare la piena dinamica per il ciclo della macchina.
Entrambi i motori, ovviamente, possono essere azionati indipendentemente o sincronizzati. Inoltre, il sottile alloggiamento garantisce spazio per numerose utili opzioni.
Il sistema di alimentazione dell’aria consente di attivare pinze pneumatiche o realizzare applicazioni di vuoto attraverso l’albero cavo. In alternativa, uno spintore pneumatico può azionare meccanicamente le pinze come movimento lineare indipendente o espellere gli elementi afferrati.
Una possibile MagSpring integrata compensa passivamente la massa del carico e può impedire l’abbassamento dell’asse in stato di mancata alimentazione.
È possibile integrare dei sensori di forza e di coppia se la valutazione della corrente assorbita non è sufficientemente precisa per l’applicazione. Questi sensori consentono di realizzare in maniera semplice processi ad alta precisione, riproducibili e registrabili come richiesto dall’industria farmaceutica o nelle applicazioni dell’Industria 4.0 in generale.
Grazie a una costruzione “razionale”, gli utenti beneficiano infine di un design che garantisce superfici facili da pulire e un frontale in acciaio inossidabile opzionale per quelle applicazioni che presentano specifici requisiti relativi alla pulizia delle superfici.
• Design razionale con particolare attenzione all’ottimizzazione della propria massa mobile e alla massima efficienza energetica / dinamica per il processo della macchina
• Design igienico con superfici facili da pulire, frontale in acciaio inossidabile opzionale o alloggiamento completo in acciaio inossidabile
• Equipaggiato opzionalmente con sensore di coppia e forza per un controllo di alta precisione in anello chiuso
• Albero cavo per passaggio aria vuoto / pneumatico (opzionale)
• Integrazione spintore per l’azionamento meccanico delle pinze o l’espulsione degli elementi in presa (opzionale)
• Con MagSpring® per la compensazione del carico verticale (opzionale)
I motori lineari rotativi della serie PR02 sono disponibili con corsa massima di 300 mm, forza massima di 572 N e coppia massima di 10 Nm. Una completa gamma di azionamenti con interfaccia con i più diffusi bus di campo è disponibile per il controllo dei motori PR02.
Precision control of force and torque with LinMot motors
The linear rotary motors of the PR02 series supplied by Pamoco are available with a maximum stroke of 300 mm, a maximum force of 572 N and a maximum torque of 10 Nm
PR02 linear rotary motors are designed in attention to combine the advantages of a mechanical combination of two electromagnetic servo motors in the smallest possible installation space. As a result, this ready-to-use machine element offers the machine builder a component that allows the realization of complex linear and rotating movements in the simplest possible way. The special design minimizes its own moving mass allowing the use of their full dynamics for the real machine process. Both motors, of course, can be operated independently or synchronised.
In addition, the slim housing offers space for numerous useful options. The air feed-through system allows to activate pneumatic grippers or realization of vacuum applications through the hollow shaft. Alternatively, a pneumatic pusher can actuate grippers mechanically as an independent linear motion or eject gripped elements. An integrated MagSpring passively compensates load mass and can prevent axis from lowering in de-energized state. There is even room for a calibrated force and torque sensor if evaluation of direct motor current is too inaccurate. Those sensors allow simple realization of high precise, reproducible and recordable processes as required in pharmaceutical industry or in Industry 4.0 applications in general.
With the smart construction, users also benefit from the hygienic design with easy-to-clean surfaces and optional stainless-steel front for applications with special requirements for the surface to be cleaned.
• Smart design with focus on optimized own moving mass and highest energy efficiency / dynamics for machine process
• Hygienic design with easy-to-clean surfaces, optional stainless steel front or complete stainless steel housing
• Optionally equipped with torque and force sensor for high precision closed loop force control
• Hollow shaft for vacuum / pneumatic air feed-through
• Integration of pusher for mechanical actuation of grippers or ejection of gripped elements
• With MagSpring® for vertical load compensation
The linear rotary motors of the PR02 series are available with a maximum stroke of 300 mm, a maximum force of 572 N and a maximum torque of 10 Nm. A complete range of drives with interface to the most popular field buses is available for controlling the PR02 motors.
